ride

Rideの原義は「馬に乗る」

なので「馬に乗るときのような体勢で乗る」ものに使う。

ride a bicycle

ride a motorbike 

仮面ライダーを知っていれば、riderがどのようなものに乗っているか想像できる。

乗馬はもともと貴族の趣味で楽しんで行うもの。なので「ワクワク感を伴って乗客として何かに乗って行く」というニュアンスがある。

She rides a bus to school.

ワクワク感という意味では、「遊園地の乗り物」という意味にもつながる。